经历数个世纪在周边山区发展起来的两个中世纪殖民地渐渐形成了今日的萨格勒布。关于萨格勒布的最早文字记载可以追溯到1094年，当时人们在卡普托尔地区发现了一个主教教区；1242年，临近的格里德克（Gradec）宣布独立并成为皇城。这两块殖民地都由高墙和塔楼包围着，这些遗迹至今保存完好。

　　在14至18世纪期间，土耳其向欧洲扩张时，萨格勒布是一个重要的边境要塞。而17、18世纪的巴洛克式城市重建则改变了它原来的面貌：旧的木屋被拆毁，大量宫殿、修道院和教堂建立起来；众多的商品交易、地产收益及大量手工艺坊为这座城市的财富积累做出了巨大贡献；来自欧洲各地的富裕贵族家庭、皇家官员、教会权贵和富裕的商人纷纷搬到这座城市；学校和医院也开起来了，并采用了欧式首都城市的习俗。萨格勒布的领土突破了原来的中世纪边界，并不断向低地扩张，首个公园和城市洋房建起来了，而萨格勒布也被确立作为克罗地亚的行政、文化和经济中心。

　　1850年，当卡普托尔、格里德克以及周边地区都归属到萨格勒布的行政管理范围时，这个城市的发展大大加快了。1880年，萨格勒布发生了灾难性大地震，这导致其破旧的周边地区和房屋建筑得以重建并朝着现代化发展。而著名的公共建筑物、公园、喷泉，以及交通和其他基础设施都得到了建立。

　　19世纪，萨格勒布的人口增长了10倍；20世纪，新艺术主义涌入这座城市；萨格勒布的各社会阶层使其与欧洲中部城市在文化、艺术和科学方面有着紧密的联系；19世纪60年代，随着萨格勒布财富和工业的迅速增长，城市沿着萨瓦河（Sava River）的宽阔平原扩张开来，一座全新的现代商业城市建立起来，为第三个千禧年的挑战做好了准备。